齿轮油按主要用途可分成机动车辆齿轮油和工业齿轮油，两者之间在采用前提条件上的差别取决于了其特性的不一样。
齿轮油的评估方式除去粘度、粘度指标、闪点、水分、机械杂质、铜片腐蚀、抗泡性等项目外，工业齿轮油看重于极压抗磨性、氧化安定性和抗乳化特性的评估；而机动车辆齿轮油则看重于低温特性和可否根据四个齿轮实验台架。
工业齿轮油和机动车辆齿轮油的包含很类似，但工业齿轮油不可以用在机动车辆手动变速器和后桥汽油变速箱上，除去极压特性达不足标准外，另一个热氧化可靠性、腐蚀等也达不足标准。而机动车辆齿轮油取代工业齿轮油采用也需看具体情况，机动车辆齿轮油用100℃作牌号，工业齿轮油用40℃粘度做牌号，要通过计算才能够了解粘度值能否相似，不可以立即取代。
此外，机动车辆齿轮油的油压性较高，含活性硫成分更多，易于腐蚀有色金属，因此取代时要先了解齿轮箱能否为易被腐蚀金属。此外，机动车辆齿轮油无水分特性标准，应认真对待。
